行走轮箱，又称重载车轮组、驱动轮箱，核心结构由车轮、轴承、箱体、密封件、轴等组成，是起重机大车、小车运行机构的核心部件。其核心作用主要体现在三个方面：一是支撑作用，行走轮箱承载着设备的自身重量与搬运重物的重量，为设备的运行提供稳定支撑，是保障设备安全运行的基础；二是行走驱动作用，行走轮箱与驱动装置连接，带动设备沿轨道移动，实现重物的水平运行，是设备运行的核心动力部件；三是导向作用，行走轮箱的导向轮与轨道配合，引导设备沿轨道平稳运行，避免起重机跑偏、脱轨，保障运行的稳定性。

行走轮箱的核心性能指标，包括承载能力、车轮材质、密封性能、运行精度等。承载能力是行走轮箱的核心指标，需根据起重机的额定载荷、自身重量，选择匹配承载能力的行走轮箱，保障设备的安全运行；车轮材质直接影响车轮的耐磨性能与使用寿命，常见的车轮材质包括铸钢、合金钢、聚氨酯、尼龙等，铸钢车轮耐磨性能好，适合重载、高频次作业的起重机；聚氨酯车轮、尼龙车轮运行噪音小、对轨道磨损小，适合轻型、低噪音作业的设备；密封性能是保障行走轮箱使用寿命的关键，好的密封件可防止灰尘、油污、水分进入轮箱内部，保护轴承与轴，避免轴承损坏，延长轮箱的使用寿命；运行精度是保障设备运行平稳的关键，高精度的行走轮箱，可保障车轮与轨道的配合，避免起重机跑偏、脱轨。

选择密封性能好的行走轮箱，适配多尘、潮湿的作业环境，延长使用寿命；第五是安装与维护，选择安装便捷、维护简单的行走轮箱，降低设备的维护成本。

同时，行走轮箱的日常维护，是保障设备稳定运行的关键，日常需定期检查行走轮箱的车轮磨损情况、轴承润滑情况、密封件完好情况，及时更换磨损的车轮、润滑轴承、更换密封件，避免因轮箱故障导致的起重机运行故障。